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自動拉絲機常常應(ying)用(yong)于日(ri)常生(sheng)(sheng)(sheng)活中(zhong),滿(man)足了現代生(sheng)(sheng)(sheng)活中(zhong)對加工方式的高標準(zhun)要求,在日(ri)常的生(sheng)(sheng)(sheng)產加工中(zhong)有(you)著(zhu)廣(guang)泛的應(ying)用(yong)。
自動拉絲機是一款專門針對(dui)不銹鋼(gang)表(biao)面(mian)做拉(la)絲加工的設備,適用于圓(yuan)形、圓(yuan)柱形、平面(mian)板材、機箱、機柜(ju)、手(shou)機殼、餐具、廚具等(deng)不銹鋼(gang)制品的表(biao)面(mian)拉(la)絲加工。
自(zi)動拉絲機(ji)的拉斯效果可以(yi)增(zeng)加不(bu)銹鋼表面的質地美(mei)感、線條美(mei)觀,去除不(bu)銹鋼表面雜質、劃痕(hen)、碰傷等。具(ju)有自(zi)動化控制,減(jian)少(shao)人力成(cheng)本(ben),提高生產效率(lv),拆裝砂帶耗材方便快捷等特點。
自動拉絲機控制(zhi)器系(xi)統的控制(zhi)方案主要(yao)有以下4部分:
(1) 放絲伺服的恒(heng)線(xian)速度(du)控制
要求放絲電機(ji)能夠最大(da)程度地(di)抗干擾,能夠盡量在(zai)(zai)一個穩(wen)定的速度下(xia)運行,同時還要具備平(ping)滑(hua)的加減速功能。因為(wei)系統在(zai)(zai)啟(qi)動(dong)開(kai)始(shi)時,要以一個比較低的速度來運行,然后操作(zuo)人(ren)員在(zai)(zai)HMI上通過總線把(ba)電機(ji)手動(dong)加速到合適(shi)的速度才開(kai)始(shi)拉絲,同時在(zai)(zai)停機(ji)時也要求電機(ji)能夠平(ping)滑(hua)地(di)把(ba)速度降下(xia)來。
(2) 調節伺服的跟隨控制(zhi)
自動拉(la)絲(si)(si)機(ji)的(de)(de)調節伺服驅動器直徑(jing)接收拉(la)絲(si)(si)伺服電機(ji)高速脈(mo)沖的(de)(de)信號,按一定的(de)(de)電子齒輪(lun)比跟隨放線速度,以保(bao)(bao)證(zheng)出絲(si)(si)的(de)(de)線速度,同時與卷繞伺服做到了(le)很好的(de)(de)協調,保(bao)(bao)證(zheng)系統張力控(kong)制(zhi)的(de)(de)穩定性。
(3) 卷繞伺服的(de)恒張力控制
要(yao)求自動拉絲機卷繞(rao)(rao)(rao)伺(si)服在半徑不(bu)斷增大的(de)(de)情況下保(bao)持與調節伺(si)服的(de)(de)線(xian)速(su)(su)(su)度(du)相等,以保(bao)證繞(rao)(rao)(rao)出來(lai)的(de)(de)線(xian)平滑、不(bu)塌邊,提(ti)高(gao)線(xian)絲的(de)(de)成品質量。而(er)要(yao)實現恒(heng)線(xian)速(su)(su)(su)度(du)控制(zhi),必須通過(guo)一個反饋回路(lu)來(lai)檢測實際的(de)(de)繞(rao)(rao)(rao)線(xian)輪的(de)(de)線(xian)速(su)(su)(su)度(du)。先通過(guo)層數大致(zhi)計(ji)算(suan)(suan)出繞(rao)(rao)(rao)線(xian)輪的(de)(de)半徑,然后(hou)再得到大致(zhi)的(de)(de)卷繞(rao)(rao)(rao)電(dian)機的(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su),最后(hou)再加上PID誤差計(ji)算(suan)(suan)結果,這樣(yang)得到的(de)(de)線(xian)速(su)(su)(su)度(du)才比較精確(que),也就是(shi)線(xian)速(su)(su)(su)度(du)差最小。